紧急停止

紧急停止、紧急关闭或紧急断电

如上所述，每台机器至少需要一个（如果不是更多）紧急停止控制组件。 问题是：这是否也意味着执行器紧急断电？ 要找出答案，我们可以查看机械指令 2006/42/EC，或更准确地说是附录 I，第 1.2.4.3 节“紧急停止”。 如果执行器用于避免即将发生的危险，该文本仅指紧急停止。所以急停、急停、急停肯定是有区别的。 有。 简而言之：紧急停止执行器停止机器，紧急断电断开电源。 紧急关闭执行器呢？ 这里意见不一。 行业没有明确的定义。 在某些情况下，紧急关闭用作其他两种类型的通用术语，在某些情况下，它与其中一种类型同义使用。 这就是为什么我们将在进一步讨论中忽略这个术语，以免造成任何混淆。 各种标准和已经提到的机械指令提供了有关区别的更多详细信息。

EN 13850 和 EN 60204 – 停止类别

EN ISO 13850 是关于机器安全的协调标准，特别是它为相关机器提供了紧急停止设计指南。 除 EN 60204 外，它是紧急执行器最重要的准则之一。 除其他外，EN 13850 标准定义了各种停止类别。

停止类别 0

致动立即断开致动器元件的电源，因此致动器充当电路的常闭触点。 紧急断电属于此类。 在这种情况下，机器不会首先返回到安全状态，而是可能会继续机械运行一段时间。 因此，即使在启动后仍存在潜在的危险。

停止类别 1

执行器，在这种情况下是机器紧急停止，首先将机器或系统置于安全且无危险的状态。 只有这样，驱动元件的能量供应才会断开。 此类别包括紧急停止功能。

停止类别 2

在某种程度上，这与 0 类相反：能源供应得以维持，但机器处于安全状态。 这种类型的停止不允许用于紧急停止执行器，因此不使用。在标准 EN 60204-1 的机器安全附件中，我们在机器的电气设备第 1 部分中找到了关于执行器之间差异的进一步说明。 启动开关后的反应是决定性的。 一方面，紧急停止在紧急情况下停止具有潜在危险的机器运动；

另一方面，紧急断电会在紧急情况下切断整个系统的电源。 机械指令 2006/42/EC 在此补充说，紧急停止执行器必须尽快停止危险过程，同时在必要时触发某些安全运动。 对于机器安全是否使用紧急停止执行器或紧急断电开关的问题有一个明确的答案：紧急停止通常是安全的选择。

紧急控制组件的图例和颜色选择

根据 DIN EN ISO 13850 机械紧急停止功能安全 — 设计原则，对于用于紧急停止控制组件的图例和颜色有明确的规范。 它们必须清晰可辨、易于看到并快速定位，这是 MRL 2006/42/EC 所强调的。 出于这个原因，控制元素始终具有安全色红色，而背景色为对比色黄色。 应避免使用标签，因为根据风险评估，事情必须在紧急情况下迅速发生，而额外的信息可能会破坏或中止反射动作，这可能会对人和机器造成危险。