Zur intuitiven und vereinfachten Bedienung von Frontladern und unterschiedlichen Anbaugeräten wurde RAFI von Fendt mit der Entwicklung und Fertigung einer neuen Generation des Kreuzschalthebels mit bislang einzigartigen Eigenschaften beauftragt: Der neue Joystick sollte über ein drittes Ventil gleichzeitig bis zu drei Frontlader-Funktionen wie z.B. das Anheben des Frontladers mit Ballenzange, das Einziehen sowie das Schließen der Ballenzange ansteuern. Zusätzlich sollte der Joystick auch eine komfortable Bedienung von Traktorfunktionen und komplexen ISOBUS-basierten Anbaugeräten wie etwa Kartoffelrodern oder Maschinen aus den Bereichen Weinbau oder auch kommunalen Anwendungen ermöglichen. Auf Grundlage seines Basismodells JOYSCAPE MULTI entwickelte RAFI den vollkonfiguierbaren 3L-Joystick.